I-7231D产品介绍:CANopen从站到DCON协议网关
特点:NMT:从设备
出错控制:核心保护或节点保护两种方式可选
Node ID:硬件旋转开关
PDO 编码:16Rx,16Tx
PDO 方式:事件触发,远程请求,周期性循环和非周期性同步方式
PDO 映象:可变
SDO 编码:1服务器,0客户
紧急信息:有
CANopen 版本:DS-301 v4.01
Device Profile:DSP-401 v2.0
动态产生EDS文件
旋转开关设置波特率:10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况
可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块
提供友好的设置软件
7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率
规格:
硬件 |
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看门狗 |
Watchdog IC |
CAN接口 |
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控制器 |
NXP SJA1000T(带16MHZ时钟) |
收发器 |
NXP 82C250 |
连接器 |
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隔离 |
1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔离 |
终端电阻 |
120Ω跳线选择终端电阻 |
协议 |
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART接口 |
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COM1 |
RS-232 (用于配置) |
COM2 |
RS-485 (内置Self-turner芯片) |
传输距离 |
取决于波特率(例如:波特率为9600Kbps时 传输距离为1200m ) |
波特率 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
协议 |
DCON |
LED |
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圆头LED |
MS LED, NS LED, IO LED |
5位7段数码管 |
√ |
电源 |
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电源供应 |
+10V~+3VDC |
保护 |
电源反极性保护,过压欠压保护 |
功耗 |
3W |
物理规格 |
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尺寸大小 |
72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
工作环境 |
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工作温度 |
-25 ~ 75 ℃ |
存储温度 |
-30 ~ 80 ℃ |
湿度 |
10 ~ 90% RH, 无冷凝 |
I-7232D: CANopen从站到Modbus/RTU主站网关
I-7241: DeviceNet从站到DCON协议网关
I-7241D: DeviceNet从站到DCON协议网关
I-7242D:DeviceNet从站到Modbus/RTU主站网关模块
I-7243D: Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
I-7532:CAN总线桥接器
GW-7228:J1939/Modbus RTU网关
GW-7238D:J1939到Modbus TCP/RTU从站网关
GW-7243D: Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
GW-7433D:1口CANopen主站到Modbus/TCP从站网关
GW-7434D: Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
GW-7472:
EtherNet/IP adapter to Modbus RTU master 网关 |
GW-7473:
Modbus从站 to EtherNet / IP扫描网关,带PoE和1个RS-422/485 |