I-7231D产品介绍：CANopen从站到DCON协议网关
特点：NMT：从设备
出错控制：核心保护或节点保护两种方式可选
Node ID：硬件旋转开关
PDO 编码：16Rx,16Tx
PDO 方式：事件触发，远程请求，周期性循环和非周期性同步方式
PDO 映象：可变
SDO 编码：1服务器，0客户
紧急信息：有
CANopen 版本：DS-301 v4.01
Device Profile：DSP-401 v2.0
动态产生EDS文件
旋转开关设置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx状况
可支持15个I-7000/I-87K I/O系列模块
提供友好的设置软件
7段LED显示运行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率
规格：
|
硬件
|
|
|
看门狗
|
Watchdog IC
|
|
CAN接口
|
|
|
控制器
|
NXP SJA1000T（带16MHZ时钟）
|
|
收发器
|
NXP 82C250
|
|
连接器
|
|
|
隔离
|
1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔离
|
|
终端电阻
|
120Ω跳线选择终端电阻
|
|
协议
|
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
|
|
UART接口
|
|
|
COM1
|
RS-232 (用于配置)
|
|
COM2
|
RS-485 (内置Self-turner芯片)
|
|
传输距离
|
取决于波特率（例如：波特率为9600Kbps时 传输距离为1200m ）
|
|
波特率
|
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
|
|
协议
|
DCON
|
|
LED
|
|
|
圆头LED
|
MS LED, NS LED, IO LED
|
|
5位7段数码管
|
√
|
|
电源
|
|
|
电源供应
|
+10V~+3VDC
|
|
保护
|
电源反极性保护，过压欠压保护
|
|
功耗
|
3W
|
|
物理规格
|
|
|
尺寸大小
|
72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
|
|
工作环境
|
|
|
工作温度
|
-25 ~ 75 ℃
|
|
存储温度
|
-30 ~ 80 ℃
|
|
湿度
|
10 ~ 90% RH, 无冷凝
|
I-7232D： CANopen从站到Modbus/RTU主站网关
I-7241： DeviceNet从站到DCON协议网关
I-7241D： DeviceNet从站到DCON协议网关
I-7242D：DeviceNet从站到Modbus/RTU主站网关模块
I-7243D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
I-7532：CAN总线桥接器
GW-7228：J1939/Modbus RTU网关
GW-7238D：J1939到Modbus TCP/RTU从站网关
GW-7243D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
GW-7433D：1口CANopen主站到Modbus/TCP从站网关
GW-7434D： Modbus/TCP从站到DeviceNet主站网关
GW-7472：
| EtherNet/IP adapter to Modbus RTU master 网关 |
GW-7473：
| Modbus从站 to EtherNet / IP扫描网关，带PoE和1个RS-422/485 |
