I-7231D產品介紹:CANopen從站到DCON協議網關
特點:NMT:從設備
出錯控制:核心保護或節點保護兩種方式可選
Node ID:硬件旋轉開關
PDO 編碼:16Rx,16Tx
PDO 方式:事件觸發,遠程請求,週期性循環和非週期性同步方式
PDO 映象:可變
SDO 編碼:1服務器,0客戶
緊急信息:有
CANopen 版本:DS-301 v4.01
Device Profile:DSP-401 v2.0
動態產生EDS文件
旋轉開關設置波特率:10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx狀況
可支持15個I-7000/I-87K I/O系列模塊
提供友好的設置軟件
7段LED顯示運行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率
規格:
硬件 |
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看門狗 |
Watchdog IC |
CAN接口 |
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控制器 |
NXP SJA1000T(帶16MHZ時鐘) |
收發器 |
NXP 82C250 |
連接器 |
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隔離 |
1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔離 |
終端電阻 |
120Ω跳線選擇終端電阻 |
協議 |
CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
UART接口 |
|
COM1 |
RS-232 (用於配置) |
COM2 |
RS-485 (內置Self-turner芯片) |
傳輸距離 |
取決于波特率(例如:波特率為9600Kbps時 傳輸距離為1200m ) |
波特率 |
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
協議 |
DCON |
LED |
|
圓頭LED |
MS LED, NS LED, IO LED |
5位7段數碼管 |
√ |
電源 |
|
電源供應 |
+10V~+3VDC |
保護 |
電源反極性保護,過壓欠壓保護 |
功耗 |
3W |
物理規格 |
|
尺寸大小 |
72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
工作環境 |
|
工作溫度 |
-25 ~ 75 ℃ |
存儲溫度 |
-30 ~ 80 ℃ |
濕度 |
10 ~ 90% RH, 無冷凝 |
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