I-7231D產品介紹：CANopen從站到DCON協議網關
特點：NMT：從設備
出錯控制：核心保護或節點保護兩種方式可選
Node ID：硬件旋轉開關
PDO 編碼：16Rx,16Tx
PDO 方式：事件觸發，遠程請求，週期性循環和非週期性同步方式
PDO 映象：可變
SDO 編碼：1服務器，0客戶
緊急信息：有
CANopen 版本：DS-301 v4.01
Device Profile：DSP-401 v2.0
動態產生EDS文件
旋轉開關設置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx狀況
可支持15個I-7000/I-87K I/O系列模塊
提供友好的設置軟件
7段LED顯示運行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率
規格：
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硬件
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看門狗
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Watchdog IC
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CAN接口
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控制器
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NXP SJA1000T（帶16MHZ時鐘）
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收發器
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NXP 82C250
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連接器
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隔離
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1000 VDC DC-DC, 2500 Vrms 光耦隔離
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終端電阻
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120Ω跳線選擇終端電阻
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協議
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CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
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UART接口
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COM1
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RS-232 (用於配置)
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COM2
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RS-485 (內置Self-turner芯片)
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傳輸距離
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取決于波特率（例如：波特率為9600Kbps時 傳輸距離為1200m ）
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波特率
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1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
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協議
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DCON
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LED
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圓頭LED
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MS LED, NS LED, IO LED
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5位7段數碼管
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√
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電源
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電源供應
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+10V~+3VDC
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保護
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電源反極性保護，過壓欠壓保護
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功耗
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3W
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物理規格
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尺寸大小
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72mm x 122mm x 33mm (W x L x H)
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工作環境
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工作溫度
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-25 ~ 75 ℃
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存儲溫度
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-30 ~ 80 ℃
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濕度
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10 ~ 90% RH, 無冷凝
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